在富裕的巴尔托洛医生住宅旁的街道上，西班牙贵族阿尔玛维瓦伯爵和他的仆人费奥雷洛带着一队乐师来到窗下，唱起柔美的小夜曲。阿尔玛维瓦伯爵因为一次邂逅，爱上了巴尔托洛医生监护的罗西娜小姐，但罗西娜的窗子始终关闭，没有任何反应。眼看天蒙蒙亮了，伯爵只好付给乐师们报酬将他们打发走，结果乐师们因为多收到钱而爆发的欢呼令伯爵很尴尬。
远处传来愉快的歌声，是巴尔托洛的理发师费加罗来了，他自称是这城里的第一大忙人，似乎谁也离不开他。伯爵赶紧求他帮忙，希望能够撮合罗西娜与其相爱。正说话间，罗西娜和巴尔托洛出现在阳台上。罗西娜故作不留神地将一张纸条掉落下来，被伯爵拾到。伯爵让费加罗把纸条上的内容念给他听，那上面是罗西娜对每天听到的小夜曲的感谢，并希望知道唱歌人的姓名和身份，她哀叹自己没有自由，希望能够有人把她解救出去。
巴尔托洛出门前嘱咐仆人不要把任何人放进家门，但为他准备婚事的巴西奥来了可以等他一会儿。伯爵这才明白原来巴尔托洛想自己娶罗西娜，已达到人财两获的目的。费加罗告诉伯爵这位巴西里奥是罗西娜的音乐教师，是个很坏的家伙。
伯爵在费加罗的鼓励下，走到窗前向罗西娜报上自己的名字，自称贫穷学生林多洛，罗西娜被歌声吸引出来，深受感动，但又突然喊叫一声跑回屋里。费加罗趁机向伯爵索要钱财，设下巧计，以帮助他达到和罗西娜相爱的目的。
第一幕 第二场罗西娜一人在房内，手持写给“林多洛”的信陷入沉思。费加罗进来刚说几句话，巴尔托洛就回来了，费加罗只好藏起来。一会儿巴西里奥也来了，他已经察觉伯爵在向罗西娜求爱，因此提出对伯爵造谣中伤败坏其名誉的诡计。巴尔托洛认为最直接的解决办法就是让自己马上和罗西娜结婚，说着两人就一起下场筹划去了。
费加罗告诉刚才窗外的年轻人是自己的表弟，他很快回到这里来。正当费加罗拿着罗西娜写给“林多洛”的信往外走时，巴尔托洛又进来了，他很生疑费加罗在这里，同时审问罗西娜的手指上为什么沾上了墨水，便签的纸为什么少了，鹅毛笔为什么又重新削尖。罗西娜很聪明地一一搪塞，当然使巴尔托洛更加生气。突然传来阵阵敲门声，装扮成一个醉醺醺军官的伯爵上门要求在此借宿，他当然已经向罗西娜暗示自己是“林多洛”。正当他与巴尔托洛及巴西里奥纠缠不清时，巡逻的军队看穿他的伪装，要把他抓走，他只好悄悄告诉军士自己的伯爵身份。
第二幕 第一场巴尔托洛一个人很郁闷地呆着，他慢慢回过味儿来认为那个醉汉军官多半是阿尔玛维瓦伯爵装扮的。突然门又被敲响了，这次进来的是一位不认识的青年，他是化装成音乐教师的伯爵。他自称是巴西里奥的学生，因为巴西里奥病了由他来给罗西娜上课。这位音乐教师出人意料地拿出一封信给巴尔托洛，说是在伯爵那里发现的。巴尔托洛一方面以为抓住了罗西娜和伯爵暗通款曲的铁证，一方面对眼前这位音乐教师深信不疑。但不巧罗西娜匆匆赶来，一下子就认出伯爵并大喊一声。当然他们迅速地在巴尔托洛面前蒙混过去。
伯爵开始给罗西娜上课，在他的伴奏下，罗西娜唱一首能够展示女声技巧的歌曲。巴尔托洛一时兴起，也要求伯爵为他伴奏高歌一曲。此时场上的费加罗不由跟着巴尔托洛的歌声跳起舞来。费加罗故意打碎坛坛罐罐，把巴尔托洛引开，伯爵与罗西娜趁机说起情话。费加罗还偷偷取走阳台门的钥匙。
费加罗把巴尔托洛按在椅子上为他理发，伯爵和罗西娜便在那边卿卿我我。等到巴尔托洛越听越感觉不对劲时，发现房内只剩下他一个人了。他让仆人去把巴西里奥喊来要当场责问，并吩咐再不许任何人跨进家门。
第二幕 第二场巴尔托洛从巴西里奥那里知道假音乐教师就是伯爵装扮成的，于是要巴西里奥赶紧把公证人叫来履行结婚手续。巴尔托洛把伯爵给他的那封罗西娜写的信给罗西娜看，使后者非常愤怒，以为被伯爵戏弄，遂同意和巴尔托洛结婚，还告发了费加罗拿走了阳台门的钥匙。
夜，阳台门从外面被打开，伯爵和费加罗悄悄进来，罗西娜看到他们怒从心来。伯爵道出自己的真实身份，表白心迹，令罗西娜深受感动。
巴西里奥带来了公证人，费加罗谎称罗西娜是自己的女儿，要与阿尔玛维瓦伯爵结婚。巴尔托洛带领警察赶来欲逮捕“林多洛”，后者向警察亮出自己的贵族身份，所有人当场无言。
巴尔托洛当然不甘心放罗西娜和伯爵结婚，但这时连巴西里奥都站在伯爵一边来劝说他，警官士兵都来祝福。巴尔托洛想到至少可以得到罗西娜一半的财产，只好无奈地接受这一事实。费加罗不由高歌“一切都圆满解决，我得使命到此结束！”接着众人一起唱出“爱和忠诚将永恒不变”的合唱。