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麻省理工学院最新发明:机器人帮你找回丢失物品!

导读:一位忙碌的上班族准备走出门,却发现他们把钥匙放错了地方,必须翻找成堆的东西才能找到它们。他们迅速筛选杂物,希望自己能弄清楚哪堆东西下藏着钥匙。 麻省理工学院的研究人员创造了一个机器人系统。该系统RFusion是一个机器人手臂,夹子上连接着摄像头和...

一位忙碌的上班族准备走出门,却发现他们把钥匙放错了地方,必须翻找成堆的东西才能找到它们。他们迅速筛选杂物,希望自己能弄清楚哪堆东西下藏着钥匙。

麻省理工学院的研究人员创造了一个机器人系统。该系统RFusion是一个机器人手臂,夹子上连接着摄像头和射频(RF)天线。它将天线的信号与相机的视觉输入融合在一起,以定位和检索物品。

研究人员开发的RFusion原型依赖于RFID标签,RFID标签是廉价的无电池标签,可以粘在物品上并反射天线发送的信号。由于射频信号可以穿过大多数表面(例如可能遮挡钥匙的脏衣服堆),RFusion能够找到一堆有标签的物品。

使用机器学习,机器人手臂会自动锁定物体的确切位置,移开目标物体顶部的物品,抓住物体,并确定它捡到了正确的东西。相机、天线、机器人手臂和人工智能完全集成,因此RFusion可以在任何环境中工作,而无需特殊设置。

虽然寻找丢失的钥匙很有帮助,不过RFusion将来可以有

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