膏摩(massage with paste preparation)，用不同药膏作为介质，以增加疗效的一种推拿方法。
摩膏方最早记载于先秦《五十二病方》中。
东汉医学简牍中已有组成、功效、用途、炮制及手法俱全的摩膏方。
膏摩名称则最早见于汉代张仲景《金匮要略》。
三国时的华佗擅用膏摩治头眩、疗百病，并用于术后常规及康复治疗。
晋代葛洪首次系统论述膏摩，使其成为证、法、方、药齐备的治疗方法，治疗范围遍及临床各科。
其后医家论述各具特色，如南齐龚庆宣编《刘涓子鬼遗方》论外科膏摩；唐代孙思邈论小儿疾病的防治，宋代《圣济总录》论骨伤科治疗，清代吴师机从理论到实践上更有创新和突破，大大丰富了中医外治法。
如今膏摩可用于临床各科和预防保健。
传统膏摩多将中药捣碎，用酒或醋浸泡后，再合猪脂熬炼，去滓成膏，现代则多用凡士林等为赋形剂。
应用时取病痛局部，头顶、脐或辨证选穴，以手蘸膏摩之，每日1～2次，每穴100～300次或摩至皮肤表面无余膏即可。
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